insalubridade e periculosidade

Boa tarde. Trabalho em uma empresa que presta o serviço de contenção de encosta em acesso por cordas, trabalhamos expostos ao sol, a vibração, a poeira, a óleo sintetico, com o risco de desprendimento de pedra e pendurados em corda com altura muito superiores a 2 metros. gostaria de saber se tenho direito a insalubridade ou periculosidade? desde ja agradeço