Inventário sobre irmao falecido

Boa Tarde, meu caso e o seguinte, meu irmão faleceu ja fazem 5 anos e 5 meses, e a mulher dele nao fez inventario, mais no caso o unico bem dque ele possuia foi uma casa deixado por nossos pais com nossos nomes, mais como usufruto deles Eles morreram ano passado e gostaria de fazer o inventário do meu irmao para poder vender a casa, eu posso começar a fazer o inventário dele ??