IPVA na divida ativa como fazer no meu caso

Srs , tenho um carro o qual financiei e acabei encontrando uma pessoa a qual entreguei gratuitamente só para me livrar da divida mas adquiri uma dor de cabeça , bem ai fui atraz e recuperei o carro quitei porem esta com divida ativa e valores alto , haa tenho um contrato de gaveta com pouca clausulas , mas que em uma diz que a pessoa assumiria todos os debitos do veiculo a qual não tinha na epoca e assinado por ela e com testemunha , mas que agora não sei como fazer para pagar porque se vender o veiculo não pago a divida ativa. Porem a divida esta no CNPJ do banco .......Peço ajuda ...