IPVA não foi pago pela Concessionária.

Comprei um carro em fevereiro de 2012 (nota fiscal datada de 16/02/2012), baseado em uma proposta de compra assinada pelo gerente da concessionária, pelo vendedor e por mim, que informava que o IPVA 2012 do carro que comprei seria pago pela concessionária. O carro não foi financiado. A concessionária ainda não efetuou esse pagamento até a data atual (12/4/2012) e se esquiva das minhas ligações. Já coloquei uma reclamação no SAC, porém nunca foi respondida. Com isso, não consigo realizar a transferência do carro para o meu nome e estou rodando irregular, pois já se passaram mais de um mês da compra realizada. Adicionalmente, estou passível de ganhar uma multa no momento em que for realizar a transferência junto ao DETRAN. Minha dúvida é se eu posso realizar o pagamento desse IPVA e da provável multa pelo atraso e depois cobrar esse dinheiro da concessionária, na justiça ou se preciso entrar na justiça antes de efetuar o pagamento do IPVA. Agradeço