Isso pode ser Cárcere privado ?

Boa tarde , moramos no fundo de uma residencial, a senhora que mora na frente, tem 70 anos, ela teve problemas de saúde , acontece que os filhos tem medo dela sair de casa e esquecer como voltar embora , passou autorização de trancar o portão e não der a chave pra ela dizendo se algo acontecer a responsabilidade vai ser minha,os filhos já assinaram um termo dizendo que vai cuidar dela, só que eles não moram aqui, mas vejo que a mulher esta bem ela já mencionou de chamar a policia fica nervosa fala que estão trancando ela, não sei como reagir, os filhos podem fazer isso ? o que a lei fala sobre isso.