levo ou nao advogado em audiencia

Esta trafegando e uma viatura que transporta presos, forçou tanto a ultrapassagem o que não dava no momento para ir para o encostamento que somente acelerei, porém me perseguiram, disseram que iram atirar, respondi que que não havia feito nada, gritaram muito comigo, disse que eles estavam usando de abuso de autoridade, prometeram que seria o contrário, me levaram para delegacia, me chiangaram, e que tive sorte em não levar chumbo. Dou estudante, não tenho nada que desabone minha conduta moral, me ligaram para comparecer a uma audiência sobre o caso, meus pais estão preocupados. Preciso de advogado? O que pode acontecer comigo? a partir de agora terei passagem na policia? não serei a parti deste episodio réu primário se outra coisa acontecer comigo? O que faço? compareço sozinho? contrato um advogado? Obrigada