liberada da maternidade após avaliação e ultra,e pariu na rua

Minha esposa grávida, estava fazendo pré-natal no hospital público e particular. de tanto ser mandada de volta pra casa pelo hospital público, um dia assustados, fomos ao médico particular onde ela se cuidava a meses. Chegando lá, na avaliação dele ela deveria ir a maternidade que já ficaria internada. Na mesma hora fomos a Maternidade , e ela cheia de dor e com 3 de dilatação chegou com dores e perdendo líquido. Mais uma vez foi orientada a voltar para casa e ainda mandaram ela voltar pela manhã do outro dia para fazer uma ultrassonografia para ver se isso tinha afetado o meu filho. Bom... ela foi e fez a ultra exatamente as 11:30. Ao término do processo foi orientada a voltar para casa e ainda disseram que ela ainda tinha pelo menos duas semanas de gravidez. Ela voltou para casa. Chegando em casa começou a sentir dores e quase teve o filho dentro de casa podendo ter complicações sérias. Arrumaram um carro e levaram ela a emergência de um hospital particular. Não deu tempo de chegar e ela acabou tendo o filho dentro de um carro bem na entrada da emergência, e passou por todo o constrangimento de ser vista por dezenas de pessoas. Gostaria de saber como faço para buscar justiça com esse caso. Pois poderia ter perdido meu filho com essa negligência. Assim como aconteceu comigo, pode ser com qualquer um. A possibilidade de abrir processo a médica responsável e a instituição ? Há alguma possibilidade de obter êxito com esse processo ? Por gentileza, mandem resposta sérias. Ficarei grato as que ajudarem.