mandado de segurança para concurso publico

Fiz um concurso para agente de escolta penitenciaria (vunesp), fui aprovado na primeira fase em 11 colocação, qdo fiz o teste psicotecnico fui inapto, entrei com recurso e foi indeferido, quero entrar com mandado de segurança e gostaria de saber como faço para entrar com a ação e onde entrego, pois sou do RJ,e a terceira fase ja e agora.