Me ajudem preciso de orientação

tirei um carro para meu irmão,faz uns 9 anos mais ou menos,meu irmão pagou algumas prestações e colocou na revisional,só que parece que não deu em nada,só que o carro agora está no depósito do detran faz uns 3 anos,e agora o banco está me ameaçando tirar os bens que estão em meu nome pela divida do carro,só que o cara do detran me falou que o carro iria para leilão e o valor iria para o banco pela divida,eles podem ficar me ameaçando dizendo que vão me tirar os bens???