Menor de idade vai preso com o crime 155?

Ola, um menor idade com 17 anos, corre o risco de ser preso apos cometer o crime de furto, o mesmo foi liberado para os pais no dia do crime, porem quando for a julgamento com o juiz, o mesmo pode pedir prisao? E outra coisa, a fixa criminal fica limpa apos completar 18 anos? Obrigado por tudo! Lembrando que o menor tem residencia fixa e tinha a fixa limpa ate acontecer isso!