MENOR VIAJOU COM AVÓS MATERNOS SEM AUTORIZAÇÃO

OLÁ BOA NOITE TENHO UM FILHO DE 3 ANOS QUE MORA COM A MÃE, ELA POR NÃO CONSEGUIR CUIDAR DA CRIANÇA DEIXOU ELE VIAJAR COM A VÓ MATERNA, SEM EU AUTORIZAR, FIQUEI CIENTE NO MOMENTO DA VIAGEM COM A MINHA FALTA DE CONHECIMENTO SOBRE LEIS E ARTIGOS NÃO PUDE INTERCEDER, ISSO JA FAZ 2 MESES, COMO DEVO PROCEDER? NÃO QUERIA ENTRAR COM PROCESSO CONTRA ELA MAIS ME SINTO SEM OPÇÕES, AGUARDO AJUDA UM ABRAÇO