meu ex não paga pensão corretamente

Moro em São José dos Campos SP,O pai da minha filha trabalha, tem boa renda mas não é registrado e atrasa o pagamento ou não deposita o valor total combinado amigavelmente, como posso entrar com processo judicial? já li sobre a questão no google, mas tive a resposta que preciso e não sei como comprovar o que ele ganha.acho que por aqui terei uma resposta mais concreta.