meu pai morreu e minha mãe não recebe a pensão

queria tirar um duvia. meu pai era aposentado da petrobras ele tinha a petros, quando ele morreu minha mae teve direito ao inss mas a petros não paga ela, e ela recebe o contracheque controlado pela petros. isso tem dez anos. á possibilidade de entar com um processo contra a petros depôs de 10 anos?