Meus filhos podem tomar o que é de direito da minha familia

Tenho dois filhos que não querem nada com a vida, na verdade querem que eu morra logo, tenho alguns bens mas pesando no bem estar da minha família esse bens estão no nome da minha irmã , a alguma forma de meus filhos tomar em essés bens dela quando eu morrer. Moro em Belo Horizonte Faço essa pergunta pois quero proteger minha família