Minha dúvida é em relação á procuração

A dois anos meu avô faleceu, minha avó tem problemas de visão por tanto não poderia se responsabilizar por documentos, e menos ainda assiná-los. Na época em que tínhamos que tomar decisões, minha mãe (a filha mais velha) não estava em condições emocionais de cuidar de todas as providencias documentais e ainda cuidar da minha avó. Como todo mundo sabe quando um pessoa perde a visão ela passa a ficar um pouco dependente de outras, e quem cuida dela é minha mãe. Daí a procuração teria por direito que ficar com ela, que é a filha mais velha, porém ela passou para o irmão, meu tio, por não ter condições de cuidar de todas as coisas na época. Mas hoje, após dois anos, notamos que o meu tio demonstra um certo desleixo, não leva em consideração as opiniões da minha avó que no caso é cega mas não inválida, usa de forma incorreta do dinheiro dela... enfim, gostaria de saber se ha alguma forma da minha mãe voltar a procuração para ela, e ter controle das coisas em que minha avó necessita. Há alguma forma legal para que isso aconteça sem depender do meu tio abrir mão da procuração?