minha mãe tem direito a herança

Sou de Ponta Grossa Paraná.Quero saber se ela tem direito por que ele nunca ajudou em nada e hoje ela precisa por que tem a saúde debilitada. Minha mãe tem 52 anos e não foi registrada pelo pai dela , ele morreu faz alguns anos e sabemos que ele deixou herança porém ele tem mais filhos de outro casamento. Queria saber se ela tem direito a essa herança....