minha vó tem 83 anos ela tem é um terreno querem usocapiao

boa tarde,gostaria de saber como devemos proceder nesta situação, minha vó tem 83 anos e o único imóvel que ela tem é um terreno, desde que meu vô faleceu no terreno mora um dos filhos dela, ela desde então pagava aluguel, nos últimos 2 +ou- meses minha vó morou junto com seu filho, ate então que a nora mandou ela embora fazendo algumas ofensas, agora eles querem que minha vó passe a metade do terreno pra eles ou então vão entrar com usucapião. isso pode? como devemos prosseguir ?desde já agradeço