namoro com fulano casado que nao separou,fico na casa dele e na minha

Neste caso voce não possui os direitos legais de uma esposa. Por exemplo caso ele venha a falecer, a menos que voce tenha um filho dele, vose não tera direito a nada, quem ficara com esses direitos sera a esposa legal. E não adiantaria nem se voce entrasse com processo para ser reconhecida como esposa pois senão ele se enquadraria em bigamia o que é ilegal no brasil. Para voce passar a ter direitos de esposa ele deve se divorciar legalmente o que é bem simples ja que a ex esposa esta ciente e nao seria o caso de um divorcio letigioso. Boa sorte, espero ter esclarecido sua duvida.