Não assinei o contrato e estão me cobrando, o que fazer?

esse ano o cara da seguradora me ligou pra renovar meu seguro, ele me passou um valor ai eu fechei com ele pois ele me pressionou. Porém fiz orçamento em outra seguradora e ficou mais barato pra mim, ai o cara me falou q se eu nao pagasse a parcela nao teria problema nenhum e seria automaticamente cancelado meu outro seguro, mas agora a primeira seguradora está me cobrando e disse q se eu nao pagar a conta vão protestar meu nome, mas eu nao assinei nenhum contrato e nao efetuei o pagamento. Devo pagar ou nao?