Não consigo ressarcimento de valor pago pelo carro

Comprei um veiculo de um parente próximo pelo valor de R$ 16.000,00 reais, por confiança não foi assinado nenhum documento para fechamento do acordo. Seis meses depois este parente pegou o carro me informando que faria uma avaliação para colocar no seguro. Neste episódio ele se recusou a devolver o carro e até o momento tem se negado a me devolver o valor que já paguei no caso um total de R$ 8.000,00 reais. Tenho em mão apenas os comprovantes das transferências feita para conta dele e mais de uma duzia de testemunhas que comprovam a ação de má fé que ele teve para comigo. Como posso proceder neste caso?