Não quero que ele pegue meu filho finais de semana

Ola, tenho um filho ainda bebe de 9 meses, o pai dele acabou de entra com uma ação para pega-lo nos finais de semana, queria saber se é possivel eu evitar isso, uma vez que tenho medo de que ele possa fazer alguma coisa com meu filho por vingança, porque ele nao aceita o fim do relacionamento, ele vive em festas, bebe muito, tem transtorno bipolar, toma fortes remedios controlado, ja me agrediu verbalmente e fisicamente diversas vezes, e nao paga pençao alimenticia, na verdade ele da alguma coisinha pro filho quando ele quer, mais muito pouco, ele nunca me ajudou com nada, nem faço questaão do dinheiro nao, so quero que ele nao pegue meu filho, eu nunca proibi ele de ve-lo, ele ja veio ate 2 vezes em uma mesma semana ver ele, eu dexo ver sempre que ele quer,eu consigo evitar que ele o pegue? como faço isso? agradeço ateção