Negligencia Medica, seguida de morte

Boa noite. Meu pai, por 4 vezes o levamos ao UPA da minha cidade com sintomas de hipoglicemia. Eles o medicavam só com soro ate voltar a si e liberavam. Na ultima noite, teve uma parada cardíaca. Pois nem ele em vida, sabia que tinha problema. Acredito eu que, eles poderiam ter internado meu pai, para averiguar a frequencia de baixa da glicemia. possivelmente poderiam \"encontrar\" algum problema mais grave, evitando a morte do meu pai. Gostaria de saber, se tenho direito de entrar com processo contra o estado ou em que posso recorrer? Muito Obrigado