netos tem direito a herança de avós

existe uma casa de herança, sendo que são cinco herdeiros filhos e duas netas, filhas de um herdeiro que morreu a pouco tempo, outro herdeiro morreu antes que os pais morressem, e deixou três filhos, ou seja ainda não havia herança, e agora que existe herança esses três filhos terão direito em receber parte caso a casa seja vendida, ou eles não tem direito porque seu pai morreu antes de seus pais???