Bom dia, Gauchinhaa .
Veja bem, se essa nota promissória estiver vencida e assinada, voce sim poderá cobrá-la judicialmente. Para isso, será necessário entrar com uma ação monitória, a qual tem por objetivo ser um instrumento processual colocado à disposição do credor de quantia certa, de coisa fungível ou de coisa móvel determinada, com crédito comprovado por documento escrito sem eficácia de título executivo, para que possa requerer em juízo a expedição de mandado de pagamento ou de entrega da coisa para a satisfação do seu direito. Entao, para que possa intimar o devedor e obter a quantia que lhe é de direito, podendo ate se fazer a penhora dos bens dele, basta voce procurar um advogado a fim de que o mesmo ingresse com a ação. Há também a possibilidade de se ingressar com a ação no juizado especial, no entanto, dependerá de cada juizado a propositura da ação, ou seja, alguns juzados entendem que voce pode entrar com a ação por lá, já outros não permitem. Entao, veja o entendimento do juizado onde sua residência pertence, ou então, contrate um advogado.
