Nunca recebi Insalubridade, tenho direito?

Trabalhei em uma empresa por 5 anos e hoje fui demitido. A minha função era Tecnico de Campo (mecânico agrícola), recebia R$3420,00 por mês e nunca recebi insalubridade. Visitava as fazendas onde estavam as maquinas com defeito e sempre tinha contato com defensivos agrícola. Também dirigia o carro da empresa durante estes percursos por muitas horas. A minha dúvida é, tenho ou não direito a insalubridade? Seria motivo de entrar com um processo para reaver meus direitos?