O Banco pode penhorar minha casa por causa de um emprestimo pessoal

Moro na cidade Itajubá MG Tenho uma divida de empréstimo e não estou conseguindo pagar pois eles estão colocando juros muito abusivos, no caso tenho somente um imóvel no meu nome que no caso eu resido nela, o banco pode tomar minha casa por causa desse empréstimo feito,o que devo fazer pra negociar essa dívida?