O inventário de imóvel após 60 dias

Boa tarde , sou de São Vicente SP , fui no cartório fazer o inventário e gostaria de ser melhor orientada .O inventário após 60 dias acarreta multa de 10 % no valor do imposto do imóvel? É possível fazer esse documento diretamente no cartório sem o auxílio de um advogado? Se for apenas pelo cartório o tramite da documentação irá demorar mais tempo? As respostas dessas perguntas poderão me esclarecer mais sobre o assunto.