O pai se recusa a pagar pensão. O que fazer?

Fui casada por 11 anos e tive uma filha com meu marido. Quando nos separamos, há 2 anos, ela estava com 7 anos de idade e desde então, como o pai nunca havia trabalhado, os avós pagavam a pensão alimentícia dela, porém este acordo não ficou acertado nos termos de conciliação. Desde o início de 2013, o pai casou novamente e os avós pararam de ajudar, o que coincidiu com uma brusca redução do meu salário. Quando entro em contato com o pai dela, ele só diz que é estagiário e recebe menos de 1 salário mínimo por mês e simplesmente não pode me ajudar. E ainda diz que como eu também casei de novo, eu deva pedir para o meu novo marido... Acontece que quem tem obrigação com ela é o pai e não o padrasto. O padrão de vida da minha filha caiu muito, chegando ao ponto de eu não ter dinheiro para comprar comida. Os avós são bem de vida, possuem imóveis e terras produtivas no interior do estado onde moram. Como faço para requerer os direitos da minha filha?