o que faço para reverter a guarda

Tenho uma filha de 03 anos,eu e meu ex marido nos separamos faz 2 anos e meio e ele deu entrada na guarda antes q eu,sendo assim o juiz determinou a guarda para ele,mas minha filha chora muito pra ficar com ele, hoje ela ja vai fazer 4 anos e vive me perguntando pq ela não pode morar comigo,ja não sei mais o q fazer pra ter a guarda dela ,o q posso fazer pra reverter a guarda?