Oque fazer? Negociação de veículo.

Fiz a venda de um veiculo que estava em meu nome com um conhecido, contrato de gaveta sem reconhecimento de firma apenas minha assinatura e a dele e nossos dados constando o valor que deveria ser pago referente ao veículo e prazo para pagamento. Porém o mesmo não efetuou o pagamento e passou o veículo a uma terceira pessoa. Oque devo fazer? Registrar um boletim de ocorrência?