Orientação sobre emancipação judicial

Gostaria de receber uma orientação do que fazer para conseguir uma emancipação judicial. Meu pai é falecido e minha mãe não quer autorizar uma emancipação no cartório e ela faz mau uso da pensão que meu pai deixou, minha mãe mora em uma cidade e eu moro em uma cidade vizinha que mesmo assim é longe, estou sem estudar ha 1 ano e alguns meses, mas parei de estudar quando eu estava na cidade que minha mãe mora atualmente, sai da cidade porque a qualidade de vida lá é horrivel para mim e na cidade que moro atualmente tem varias oportunidades de emprego, porém não estou conseguindo estudo, só ano que vem consigo fazer um supletivo, minha mãe tem um filho cadeirante que é filho de outro pai, não do meu. A casa que estou morando é da minha tia, porém ela não é minha tia de sangue, e ela tem medo que minha mãe diga ao juiz que ela está me induzindo para emancipar mas não é verdade quero emancipar para poder trabalhar e estudar, pois como eu disse minha mãe tem um filho cadeirante e ela não quer aceitar a emancipação. Então gostaria de saber o que posso fazer a respeito.