pagar dívida do Bradesco do meu falecido pai

Depois da morte do meu pai, em abril do ano passado, minha mãe recebeu uma carta do Bradesco sobre uma dívida (de 3 mil reais, ainda restam 1.600 reais) que ele fez anos atrás e ainda não tinha terminado de pagar. Como a renda de minha mãe é bem baixa (aposentadoria do meu pai e dela, total quase mil reais), ela não teve condições de terminar de pagar a divida. Ontem ela recebeu uma carta ameaçando, caso a dívida não seja paga em 24 hs, penhorar os bens dela. A única coisa que ela tem, além da casa própria é um carro velho. Dos 900 reais que ela recebe 200 reais são gastos em remédios para os 2 filhos dela deficientes mentais,Podem nos orientar? Negociar a dívida ou ignorar? Desde já agradeço, Ilma