Paguei e não recebi por minha encomenda feita a quase um ano

Contratei uma empresa em São Paulo, para diagramar e imprimir um livro de minha autoria, através de contrato firmado em junho/2014, e pagamento efetuado no valor total de R$ 5.500,00. Até hoje não concluiram o serviço, que segundo o constante do contrato, teriam um máximo de tres meses para tal. Ja reclamei no site do Reclame Aqui, para o que responderam que o livro já está em vias de impressão. Não está, pois estava ainda resolvendo com eles, problemas da capa. Pois bem, há mais de um mês enviei e-mail e telefonemas, para os quais não obtive nenhum atendimento. Moro em B. Horizonte, e gostaria de acioná-los judicialmente, mas fico pensando na dificuldade de ter que ir até lá por ocasião de julgamento ou correlatos. Como poderia fazer isso de uma maneira mais prática?