Pai se nega a cuidar do filho enquanto trabalho.

Ola estou com problemas, pois eu não consigo vagas em creches e nem pessoas de confiança para cuidar do meu filho, porem o pai dele mora 3 ruas a cima da minha casa, ele é afastado pelo INSS já faz mais de 2 anos no caso com ele não trabalha ao meu ponto de vista ele poderia cuidar do filho dele para que eu possa trabalhar, mais ele se recusa a cuidar do filho, mesmo estando em casa parado sem fazer nada. Nesse caso eu gostaria de saber se tem como entrar com um pedido judicial obrigando ele a cuidar da criança, enquanto eu estou no trabalho.