Pai solteiro impedido de ver o filho

Olá, sou pai solteiro e meu filho não mora cmg. Não fui a justiça para pagar pensão mas sempre estou ajudando meu filho ao que precisa, deixando dinheiro com a mãe para cuidados e comprando algo quando é preciso. Só que quero poder passear com meu filho e minha ex namorada não me permite que eu tenha esse privilégio ah não ser que ela esteja junto. Minha dúvida é essa, mesmo não tendo nenhuma ordem na justiça, eu como pai presente posso exigir que meu filho esteja cmg e minha família por umas horas? Sem a companhia da mãe?