Pai totalmente ausente da filha de 2 anos,

Boa noite, tenho uma filha de 2 anos e 2 meses, morava com o pai dela mas ele arranjou outra mulher. Eu e minha filha saímos de casa e desde então moramos com meus pais, sai de casa em novembro e em dezembro ele já estava com a outra menina, viajando, e parou de procurar a filha, não ajudava com o custos, começou a ajudar financeiramente em março com 350 reais onde o salário do mesmo é de 6000. Ele vinha ver a filha quando ele queria, de 15 em 15 dias, e ficava em cercá de 1 hora ou menos, mas eu estava sempre presente, e mesmo com todo o ocorrido sempre deixei claro que ele poderia vir ve-lá mas com minha supervisão. Só que desde uns tempo pra ca por influência da nova companheira ele não quer mais vir ve-lá, ele quer pegar minha filha e sair com ela sem minha supervisão, onde o mesmo nunca quis saber dela ou perguntar como ela estava, eu não tenho confiança nele, faz o que quer com a ameaça de que pegará ela. Quando morávamos juntos, ele chegou a comentar que queria que eu viesse morar com minha mãe pois ele não aguentava a pressão de ter uma filha já que trabalha o dia inteiro de 6 às 10, e mora em pedra de guaratiba. Da última vez em que a levou ao shopping por muita insistência minha pra ele vir vê-lá, fiquei de longe observando, ele não saia do celular e ela voltou com 3 arranhões onde o mesmo não soube dizer onde foi. Agora ele está com a ameaça de que vai entrar na justiça pra pegar ela sem minha supervisão, o juiz concederá esse pedido? Pois estou com muito medo, minha filha mama ainda e nunca ficamos longe uma da outra, onde a mesma chora quando eu preciso ir na rua pata comprar algo.