Paternidade - Direitos na justiça.

Sou pai de uma criança de 3 anos. A pensão está em dia! Resumo: Não somos casados, porém participei do batizado antes mesmo do Dna sair. Sempre aceitei a criança. fui visita-la todas as vezez que pude, no entanto, a mãe e sua família sempre me humilhou na sua casa, pois eu estudava em periodo integral em outra cidade e pouco ajudava com dinheiro, mas nunca fui de mãos vazias visitá-la. Acontece que formei e estou trabalhando desde abril do ano passado, e assim, paguei o atrasado e continuo com a pensão em dia. No entanto, a mãe está manipulando a menina,ela está ficando com medo de mim. Não consigo mais visitar ela, sempre tem alguma discupa por parte dela. Ela nunca trouxe a criança na minha casa, e nunca deixou ver o avô. Estou com sérios problemas, acredito que a mãe também não seja totalmente equilibrada. Preciso, entrar na justiça contra a mãe. Como eu faço?