Penhora de bens junto ao banco

Boa Tarde, tenho uma pequena empresa que encerrou as atividade, porem fiquei cm uma divida no banco, agora recebi uma carta falando se eu não negociar podem penhorar meus bens, tenho apenas um carro, e duas casas, mas ligo para a empresa de cobrança para negociar eles não sabem me informar o valor, ligo no banco eles dizem que a cobrança está com essa empresa, quero negociar, mas não estou conseguindo,eles podem penhorar meus bens? o que tenho que fazer? desde já obrigada.