Pensão alimentícia atrasada,tenho direito em cobrar

faz quinze anos que sou separada do pai dos meus dois filhos,um com 17 anos que desde os 10 mora com o pai e o mais novo com 14 e mora comigo.Em 2005 depois de uma audiência ficou certo que o pai que é empresário daria a quantia de 35% sob o salário minimo pro filho que mora comigo,mas ja fazem 1 ano e 5 meses que ele parou de depositar alegando que cada um toma conta de um dos filhos sendo que o que ta com ele faz faculdade mas, ja ta correndo atras por financiar ja que o pai pagou duas ou tres mensalidades e ja reclama do alto custo.eu sou auxiliar de serviços gerais e ganho em torno do salario minimo e pago aluguel ja que não possuo casa própria.Minha duvida é a seguinte meu filho mais novo tem direito a receber pensão ou realmente cada um toma conta e arca com as despesas do filho que mora junto???