Pensao alimenticia de dois filhos maiores

Bem tenho dois filhos de 19 e 23 anos, o mais novo não esta estudando e mais velhos ja se formou faculdade e ja trabalha.Pago em dia a pensao com ajuda dos familiares, entrei com processo de exoneração dos dois pois estou desempregado e pago aluguel e não pago inss. Ja que na hora do divorcio deixei tudo com eles. So que eles estão se escondendo pois não estão recebendo a intimação da audiencia, ja teve uma audiencia e não compareceram. Como posso fazer para resolver isso pois realmente estou chegando numa situação dificil para pagar a pensão. Tenho 51 anos.