Pensão Alimenticia e imovel com usufruto

Meus pais estão separados a cerca de 3 anos, eu morava com minha mae e minha irmã quando eles se separaram. desde então meu pai paga pensão para minha mae. Ela começou a morar com um cara e pediu pra eu me retirar de casa. Agora estou morando de aluguel e faço faculdade, tenho 20 anos e estou passando por dificuldades financeiras. minha mae recebe 550 reais de pensão e minha irma tem 6 anos. Eu também tenho direito a pensão? e quem tem que pagar meu pai ou minha mae? Outra dúvida é que tenho uma casa no meu nome e no nome da minha irma, com usufruto do meu pai e da minha mae. Só que a casa está vazia. Eu tenho o direito de morar nela?