Pensão alimentícia guarda e visitas

Bom dia , Recebi uma carta visita do pai do meu filho onde declara que ele quer acertar a guarda, visita e alimentos marcada para o dia 20/07, ele nunca pagou pensão e não me ajudava com nenhuma necessidade do meu filho , uma vez ou outra muito raro aparecia com 1 pacote de fralda ou 1 lata de leite. e agora entrou com uma ação, pois eu mesma disse que para ele levar o menino que tinha menos de 1 ano tinha que ser pela lei e ele estar cumprindo com as obrigações dele, pois ele só o procurava em momentos de festas familiares. oque vai acontecer? me oriente sobre como relatar esta situação perante o juiz. e oque acontecerá diante disto, eu trabalho pago aluguel e consigo mante-lo como estou mantendo ele a 1 ano sozinha, e inclusive no dia 14/07 estaria marcado para mim dar entrada no processo, porém ele se antecipou posso ser prejudicada por isto ? Atenciosamente..