Pensão alimentícia maior idade processo

Tenho 17 anos, meu pai não vive comigo, quando eu nasci ele já tinha outra família. Nunca pagou pensão ate o ano de 2012, atualmente, paga um valor de 100,00, pois minha mae concordou, ela não me apóia em pedir pensão, pois nunca precisei, porem acredito que isso seja obrigação dele. Sendo assim, gostaria de saber se posso pedir pensão dos anos que não recebi. E se já posso fazer algo agora sem precisar da minha mae, ou se preciso esperar completar 18 anos. Obs: * Já estou ciente que tenho que estar estudando. * Meu pai já teve um processo no nome dele (por outro motivo), que se passaram cinco anos e ele não pagou por ele, isso pode me ajudar em algo?