Pensão Alimentícia- Pai para filhos

Eu moro com os meus avôs paternos, minha mora no Rio de Janeiro, eu moro em SC. Meu pai mora perto de mim, porém não ajuda com nada, nem para minha irmã de 13 que mora com a minha mãe, nem para mim. Meus avôs estavam pagando a pensão minha e da minha irmão, mais esse ano parou, só esta dando para mim.Meu pai não me ajuda com nada, nem medico nada,nem meus avôs. Tenho 17 anos. Queria saber se posso colocar meu pai na justiça sem prejudicar meus avôs. E quais são os reais valores que eu, e minha irmão merecemos. Obrigada.