Pensão Alimenticia por Morte do Pai

Boa tarde, gostaria de tirar uma dúvida, meu pai morreu minha mãe estava grávida de mim,ele trabalhava com carteira assinada, hoje eu tenho 20 anos e faço faculdade, os meus avós paternos nunca me ajudaram, gostaria de saber se eu entrar com a causa na justiça a possibilidade deles pagarem uma pensão para me ajudar pelo menos na faculdade?