Pensao por morte mae morreu ha uns 09 anos

Sou procurada de uma pessoa qua cuido já ten uns 08 anos. Porem quando cheguei nela ja estava aposentada. Cheguei nela devdo a morte de usa mae. Quando a mae faleceu ela já estava com problemas. Gostaria de saber se ha como receber essa pensão que era da mae dela deixada pelo pai. ela tem uma doença degenerativa . att lia obs: o que preciso ter para fazer isso . ex : laudo medico ou algum formulario especifico etc