poço não querer mora com minha mãe

olá,tenho 17 anos faço 18 este ano,a uns dois anos minha mãe me colocou para fora de casa por motivos pessoais,desde então estou morando com meu pai pouco tempo decidi morar com uma pessoa,a minha mãe sempre gostou de um tribunal,qualquer coisa e motivo para ela ir ao no fórum.Tenho mais dois irmãos mais novos 13 e 15,a pouco tempo ela entrou com um pedido de guarda,só que eu não quero volta a mora com ela por motivos óbvios e nem meus outros dois irmãos ,só que meus irmãos ficam com ela,por ela coloca muito medo neles fazendo com que eles se sintam pressionados.Minha pergunta e a seguinte caso isso vá para no tribunal,o juiz pode determina que meus irmãos fiquem com ela e eu não?e caso ele determine eu posso não querer e continua morando com a pessoa que citei acima(meu pai tem consciência do fato deu estar morando com a pessoa,e não tem nenhum objeção,já a minha mão sabe,mas não sei oque se passa na cabeça dela.Detalhe não quero volta a mora com minha mãe,pelo motivo acima e por outros fatos que ocorreram ao longo tempo.