posso despejar parente de imovel

Meu pai comprou un lote a mais de trinta anos,construiu un sobrado para ele e uma casa para meu avo morar com minha tía e meu primo. A quinze anos ele comprou outra casa e deixou eles no sobrado. A dez anos o avo faleceu, e agora ele se aposentou e quer vender a casa para mim. Minha tía tem mais de 50 anos, meu primo tem 33. Minha duvida, é se posso cobrar aluguel deles, pois minha intençao é essa, e se posso despejar, caso eles nao queiram pagar, ja que nunca pagaram pro meu pai.