Posso entrar na justiça após 1 ano de demissão

Trabalhei 1 ano e 9 meses em uma empresa e fiz hora extra e não recebi, não tirava hora de almoço pois não havia um local adequado e a gerente me induzia assim como outros funcionários a comer na própria mesa de trabalho e continuar trabalhando, fui humilhada e descriminada quando engravidei além de passar por assaltos e atentados ao pudor a caminho do trabalho inclusive durante a gestação e não tive nenhum apoio da empresa pelo contrario fui ainda mais humilhada. Fui praticamente forçada a pedir demissão já que não aguentava mais aquela situação portanto pedi demissão e sai sem direito a nada. Me desliguei em setembro de 2014 posso entrar na justiça contra a empresa pedindo ressarcimento do que é devido e danos morais?