Posso me emancipar sem a autorizaçao dos meus pais ou me casar ?

Boa noite, estou a procura de soluções para meu problema. Desde de pequena assisto meu pai agredir minha mae fisicamente e verbalmente , isso tem me causado varios problemas. Meu pai traia minha mae e vice versa tive de conviver com isso por anos. Porem estou cansada e decidida a mudar nao quero mais morar com eles. Tenho 15 anos ja namoro a 2 anos queria alguma lei algo que me deixr sair de casa sem a autorizaçao deles pois sri que nao vao deixar. Meu pai tambem me agride e estou disposta a por um basta nisso por favor me dem uma resposta. Obrigada.